Rafaela Vasquezová byla v roce 2020, tedy dva roky po nehodě, obviněna ze zabití z nedbalosti. Podle prokurátora se přiznala k ohrožení, což je mírnější obvinění, a byla odsouzena k tříleté podmínce s dohledem.
Testovací vůz Volvo XC-90 firmy Uber Technologies ovládaný autopilotem srazil v březnu 2018 ve městě Tempe 49letou chodkyni Elaine Herzbergovou, která přecházela v noci mimo přechod přes silnici s kolem. Nehoda vyvolala značné obavy o bezpečnost vznikajícího odvětí autonomních vozidel.
Podle vyšetřovatelů záložní řidička sledovala v době nehody televizní pořad na svém mobilním telefonu. Nehodě bylo podle nich možné zabránit, kdyby Vasquezová dávala větší pozor. V březnu 2019 prokuratura uvedla, že společnost Uber Technologies není za nehodu trestně zodpovědná, protože příčinou bylo selhání Vasquezové při sledování silnice.
Uber v roce 2020 oznámil prodej své divize pro autonomní řízení firmě Aurora, která se zabývá samořízenými auty, za čtyři miliardy USD (87,1 miliardy Kč), upozornila agentura Reuters.